Как сделать ходячего робота в Майнкрафт

Если вы давно играете в «Майнкрафт», то вам должно быть известно, что эта игра славится огромным количеством полезных модификаций. Некоторые из них небольшие и позволят вам, например, приручить животное, которое нельзя сделать послушным в оригинальной версии.

Зато есть и очень масштабные модификации, которые добавляют в игру целые системы производства, использования объектов, расширяя возможности до невероятного уровня. Одним из таких модов является Open Computers, при помощи которого вы сможете шагнуть в будущее. В игре появится возможность создания полноценных компьютеров, которые будут выполнять гораздо больше операций и передавать более точные сигналы, чем обычные провода из редстоуна. Но также в проекте появляется возможность создания полноценного робота — ходячего компьютера, который способен не только обрабатывать задачи и передавать сигналы, но еще и выполнять конкретные задания. Поэтому каждый хочет узнать, как сделать робота в «Майнкрафте», чтобы он выполнял всю грязную и тяжелую работу.

Шагающий робот в Майнкрафте

Крафт робота
Улучшение робота
Как работает робот?
Зарядка робота

Крафт робота

как сделать робота в майнкрафт

Данная модификация добавляет в игру большое количество разнообразных объектов, которых не было в оригинальной версии. И если вы хотите узнать, как сделать робота в «Майнкрафте», то вам необходимо для начала ознакомиться с этими предметами.

Дело в том, что робота вы будете делать как раз из них — в рецепте данного искусственного интеллекта нет практически ни одного предмета, который был доступен вам ранее. Итак, чтобы получить робота, вам нужно будет совместить монитор, видеокарту, дисковод, корпус компьютера, оперативную память и два аккумулятора. О том, что этот рецепт все-таки относится к «Майнкрафту», а не к какой-либо другой игре, вам напомнят только раздатчик и вагонетка, которые также используются для создания самого примитивного робота. Однако это далеко не все, на что способна данная модификация. Далее вы узнаете, как сделать робота в «Майнкрафте» более продвинутым.

Улучшение робота

майнкрафт карта механический робот

Если вы хотите узнать, как сделать робота в «Майнкрафте» более производительным, работоспособным и многофункциональным, то вам понадобится создать сборщика роботов. Дело в том, что базовое создание вы можете сотворить сами — рецепт вы уже узнали.

Однако при помощи сборщика вы сможете устанавливать на свое творение лучшие детали, которые будут вам предложены в зависимости от того, какую направленность вы хотите задать своему роботу. Хотите, чтобы он добывал материалы? Задайте это в сборщике, и вам будут предложены запчасти, которые сделают робота наиболее приспособленным для данной задачи. Как видите, очень важно знать, как построить в «Майнкрафте» робота, так как это позволит вам создать себе универсального помощника.

Я СДЕЛАЛ ХОДЯЧИЙ ДОМ В МАЙНКРАФТ БЕЗ МОДОВ! ДОМ НА НОГАХ В МАЙНКРАФТ! СЕКРЕТНЫЕ ПОСТРОЙКИ

Как работает робот?

как построить в майнкрафте робота

Есть то, что вам больше не понадобится в такой игре, как «Майнкрафт», — карта. Механический робот без проблем будет находить местоположение нужных ему объектов сам — но как же его на это настроить? Для этого вам нужно будет установить на робота операционную систему, в которой вы уже сможете задать ему конкретную программу действий — добыча материалов, охрана территории, исследование местности и так далее. Именно так вы и сможете управлять им, ставить перед роботом конкретные задачи. Если же вы хотите иметь возможность их со временем менять, то вам нужно установить на него беспроводную сетевую плату.

Зарядка робота

Как и все другие механические приспособления, робот требует энергии, чтобы осуществлять поставленные перед ним задачи. Вы можете подзаряжать его аккумуляторы вручную, но для этого вам понадобится непосредственный контакт. Облегчить себе жизнь вы сможете, установив на роботов солнечные батареи, которые будут постоянно снабжать их энергией для работы.

Источник: nsokote.com

Создание ходячего робота

После активной учёбы в универе: лаб, курсовых, экзаменов — летом испытываю ломку чего-нибудь поделать такого интересного, мозги размять, себя порадовать.
Вот и в этот раз не обошлось — решил сделать какого-нибудь прикольного робота. Всякие машинки мне уже надоели, до мультироторных систем я еще не дорос. Решил сделать гуманоида:) Гуманоида не получилось…
Но, конечно, зажегся идеей, вспомнил детские просмотры «Терминатора» и «Звездных воин» и начал работу.

И вот что получилось:

В посте опишу процесс создания этой штуковины по прозвищу Тимми(иногда называю его Хромой Вася — в конце в видео будет понятно почему)

Буду вести описание в том виде, в каком это все придумывалось. Сразу оговорюсь, ни к каким дополнительным источникам и примерам я не прибегал, все сделал и придумал сам, так сказать… зачем изобретать колесо? а чтобы научиться его изобретать!

Итак, в качестве «мышц» я решил использовать сервомашинки, и заказал 8 микросерв TowerPro, еще у меня оставались 2 микросервы Fliec, но они мне понравились меньше, так как сильно греются (на картинке на голове радиатор как раз на такой серве).

А пока шли сервы, решил сделать «мозги». Оставался один микроконтроллер Atmega168 и, как мне показалось, его вполне хватит.

Быстро нарисовал дорожки для ЛУТ:

Сорри, не спец в оформлении. Плату сделал ЛУТом, залудил сплавом Розе, просверлил дырочки, все спаял и вот что получилось:

(за качество фото даже прощения просить не буду, все равно не простите, а вот пооправдываться могу — дома темно и фоткать не умею совсем)

Яркий светодиод — извещение о работоспособности, синий можно подключать к любому пину и повесить на него задачу индикации чего-либо. Пищалка так же может подключаться к любому пину.
Для питания используется простой LM7805, импульсных преобразователей под рукой не нашел. Тут на него прикручен небольшой радиатор, так как токи текут достаточно серьезные от нескольких серв и греется он неплохо.

Итак, сервы пришли, «мозги» готовы (правда, в голове опилки)… настала пора задуматься о том, как и из чего делать скелет… тут на помощь пришел материал под названием Поликапролактон. Это медицинский пластик, биологически разлагающийся, безвредный, с температурой плавления около 60 градусов. Расплавил — и лепи руками:) Единственный минус — изделие не должно подвергаться нагреванию до 50-60 градусов, и я сначала опасался, что сервы сыграют со мной злую шутку. Но оказалось, что опасаются они, так как они грелись лишь спустя 10 минут активной работы и то градусов до 40.

В голове нарисовал себе примерную схему скелета и решил решать проблемы по мере их поступления.
Расплавив в микроволновке погруженный в воду полиморф, раздавил из него лист между двумя отрезками стеклами. Затем разрезал на части, сгибал и спаивал детали паяльным феном. Таким образом все и получилось. Легко и просто. Лишние обрезки можно вновь и вновь переплавять — безотходное производство.

Затем закрепил плату и дальномер с микрофоном также на сервомоторе.

После всех этих приключений настала пора программирования. Программу писал на ассемблере. Итог программы — движение можно задавать матрицей вида

act: .db 0x3c,0x2a,0x3c, 0x2e,0x42,0x30, 0x36,0x36 ;1 .db 0x3e,0x24,0x42, 0x20,0x40,0x39, 0x36,0x36 ;2 .db 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ;заглушка

где одна строка задает углы для каждой из 8 сервомоторов, 0x16 — 0 градусов, 0x56 — 180 градусов. Строки меняются по прерыванию 16 разрядного таймера. Если нужно контролировать скорость движения — нужно уменьшить коэффициент предделителя и увеличивать количество строк матрицы. У меня же пока стоит квантование по полсекунды и он дергается как сумасшедший каждые полсекунды.

Вот пример работы этих двух строк с квантованием в полсекунды. Всего две строки и Вася уже хромает!

Далее будем учиться ходить нормально, начнем использовать датчики и пошлем в прошлое спасать Джона Коннора! Как только нормально зашагаем, выложу видео.

Источник: habr.com

Magitek Mechs [1.19.3] [1.18.2] [1.17.1] [1.16.5]

Мод добавляет в Майнкрафт роботов Магитех-механоид с усиленной силовой бронёй из Final Fantasy 6, которых можно использовать в бою, при добычи руды и рытья тоннелей, применяя огненный стержень или ледяной луч. Но прежде механический робот должен быть заправлен топливом и иметь прикрепленный магицит. Для заправки откройте люк и вставьте горючее в меха Shift+ПКМ. Нажмите «V», чтобы сесть в робота, для управления используйте кнопки wasd.

Робот Магитех-механоид с усиленной силовой бронёй из Final Fantasy 6 в Майнкрафт