Валентин говорит:
Механическую руку можно сделать различными способами. Для того, чтобы вы могли себе представить, как именно можно это сделать, предлагаю вашему вниманию один наглядный пример.
Действительно, механическую руку можно сделать по-разному. Например, если вы просто планируете в качестве эксперимента, то это можно сделать следующим способом: 1. Надо иметь токарный станок, и на этом станке выточить, как руку, так и суставы, которые будут крепить предплечье, кисти и пальцы. 2. Саму руку можно сделать из арматуры, обработав её грубым резцом соответствующим образом.
3. После этого вытачиваются кисть и пальцы. При этом надо сделать так, чтобы были места, которые будут имитировать суставы. 4. Далее, на готовых суставах основной руки и суставах нужно с помощью сверлильного станка или электрической дрели просверлить отверстия определённого диаметра.
Но прежде, чем это делать, надо использовать керна, чтобы при сверлении отверстий сверло не выскальзывало и не просверлило отверстия там, где не нужно. 5. А уже после того, как вы сделали всё необходимое, можно суставы скреплять с помощью винтов и гаек. Таким образом можно сделать импровизированную механическую руку.
Механическая рука. Create для Minecraft (Обзор механик)
Кстати, для правдоподобия пальцы на токарном станке нужно вытачивать не цельные, а как и у человека, состоящие из нескольких фаланг. Естественно, что такой самодельной механической рукой вряд ли что-то можно сделать, но в порядке выставки, чтобы кому-то показать, на что вы способны, это вполне подходящая вещь.
Но если вам надо что-то делать этой рукой, тогда всё будет зависеть от предназначения. Здесь и шестерни нужно применять и пружины. Это ведь механика, а не электроника. В общем, можете попробовать для начала сделать такую руку, уверен, что у вас всё получиться хорошо. Главное попробовать.
Успеха!
Видео по теме
Валентин говорит:
Механическую руку можно сделать различными способами. Для того, чтобы вы могли себе представить, как именно можно это сделать, предлагаю вашему вниманию один наглядный пример.
Действительно, механическую руку можно сделать по-разному. Например, если вы просто планируете в качестве эксперимента, то это можно сделать следующим способом: 1. Надо иметь токарный станок, и на этом станке выточить, как руку, так и суставы, которые будут крепить предплечье, кисти и пальцы. 2. Саму руку можно сделать из арматуры, обработав её грубым резцом соответствующим образом.
3. После этого вытачиваются кисть и пальцы. При этом надо сделать так, чтобы были места, которые будут имитировать суставы. 4. Далее, на готовых суставах основной руки и суставах нужно с помощью сверлильного станка или электрической дрели просверлить отверстия определённого диаметра.
Но прежде, чем это делать, надо использовать керна, чтобы при сверлении отверстий сверло не выскальзывало и не просверлило отверстия там, где не нужно. 5. А уже после того, как вы сделали всё необходимое, можно суставы скреплять с помощью винтов и гаек. Таким образом можно сделать импровизированную механическую руку.
Кстати, для правдоподобия пальцы на токарном станке нужно вытачивать не цельные, а как и у человека, состоящие из нескольких фаланг. Естественно, что такой самодельной механической рукой вряд ли что-то можно сделать, но в порядке выставки, чтобы кому-то показать, на что вы способны, это вполне подходящая вещь.
Но если вам надо что-то делать этой рукой, тогда всё будет зависеть от предназначения. Здесь и шестерни нужно применять и пружины. Это ведь механика, а не электроника. В общем, можете попробовать для начала сделать такую руку, уверен, что у вас всё получиться хорошо. Главное попробовать.
Успеха!
Видео по теме
Источник: questione.ru
Механическая рука робота
Один из студентов Norwegian University of Science and Technology (NTNU) предложил гениально идею как сделать механическую руку робота из подручных материалов с минимальным вложением средств. В данной статье Вы ознакомитесь как всё это сделать.
Для создания руки робота используется кусок гофрированной пластиковой трубки, коробка от компакт-диска, бечевка, клей и изолента. Сам манипулятор получается достаточно прочным для того, чтобы удерживать, например, бутылку или сотовый телефон.
Сначала, сделайте шаблон механической руки робота на листе бумаги, используя вашу собственную руку. Разметьте шарниры для каждого «пальца».
Из пластиковой трубки, которую электромонтеры используют для прокладки проводов, сделайте «пальцы». Трубка легко режется обычным канцелярским ножом. Отрезайте трубку на длину равную расстоянию от конца вашего пальца до запястья. Сделайте это для всех «пальцев» роборуки. На получившихся трубках, следует разметить маркером шарниры и затем сделать V-образные вырезы для каждого сгиба.
Вставьте и закрепите нейлоновую бечевку в каждый палец-трубку. Оставьте достаточно длинные концы (вы всегда сможете их обрезать позже).
Используйте старую CD-коробку, чтобы получить кусочек пластмассы. С помощью вырезанного кусочка пластмассы соедините «пальцы»: приклейте «пальцы» чуть ниже шарниров-костяшек.
Убедитесь, что вы расположили «пальцы» в правильном порядке.
Теперь можно удалить изоленту, фиксирующую бечевку, и сделать несколько витков изолентой, чтобы покрепче соединить «пальцы».
Большой «палец» приклейте так, как показано на фотографии, и для прочности зафиксируйте изолентой.
Воспользовавшись остатками вашей CD-коробки, сделайте запястье.
Кисть получившейся руки робота лучше укрепить, вставив ее в более жесткую трубку.
К «ладони» и концам «пальцев» можно приклеить поролон.
Рука робота может использоваться в самых различных проектах аниматроники. Для управления рукой можно использовать сервомоторы, соединив концы бечевки с «качалкой», закрепленной на их оси. Достаточно двух сервоприводов, чтобы рука робота «ожила». Один серводвигатель при этом соединяют с большим «пальцем», а другой — с остальными. Чтобы рука выглядела в аниматронных проектах более эффектно, на нее можно надеть мягкую тонкую перчатку.
Источник: www.prorobot.ru
Mechanical hand
Это прототип. Я сделал в начале руку на компьютере в 3D, а затем уже из стали. В манипуляторе нет достаточно степеней свободы, но простые операции могут быть выполнены. В зависимости от целевого назначения можно будет доделать дизайн манипулятора.
Первая версия чертежа манипулятора.
Источник: www.playground.ru