Как сделать турель в майнкрафте из снеговиков

Подписывайся на Канал и Нажимай на Колокольчик, чтобы не пропускать новые видео! Понравился Ролик? — Поставь .

Привет! Держите конструкцию фановой турели в майнкрафт! Делать к ней какие то дополнения модернизируют ее и так .

В этом видео я вам расскажу, как сделать турель для защиты деревни от мобов и рейдов 🙂 ❤В поддержку канала: .

. идут под откос и поэтому чтобы не мучиться можно построить хорошую защиту деревне например турель из снеговиков.

Один монстр снеговик — плохо, а 3 монстра снеговика еще хуже. Кто бы мог подумать, что их трое или же еще больше?

50 метровый снеговик станет отличным украшением вашей базы в новогодние праздники! КАНАЛ ДЯДЯ ДИМА: .

. теперь ставим рычаг и у нас получилась самая настоящая турель в майнкрафте которая защитит вас от любого монстра.

Майнкрафт — Как построить Боевую Турэльку из Снеговиков в Майнкрафте / Minecraft — Снежная Турель

Как сделать своими руками на Новый Год гирлянду с снеговиками из бумаги а4. Вы задаетесь вопросом, «Как .

В этом видео я вам расскажу, как сделать турель для защиты деревни от мобов и рейдов 🙂 ❤В поддержку канала: .

Portal 2 Sentry Turret — Motion Activated Desk Defender с Amazon Настольная фигурка охранной турели из игры Portal 2, .

Как сделать своими руками на Новый Год гирлянду с снеговиками из бумаги а4. Вы задаетесь вопросом, «Как .

В этом видео я вам расскажу, как сделать турель для защиты деревни от мобов и рейдов 🙂 ❤В поддержку канала: .

Portal 2 Sentry Turret — Motion Activated Desk Defender с Amazon Настольная фигурка охранной турели из игры Portal 2, .

Купи периферию HyperX со скидкой 10% здесь: vk.cc/bVO0ru Промокод: ALFEDOV *действует до 31.01.2021 .

▻ Майнкрафт, но я сделал робота, который делает всё за меня! ✍ Группа ВК: dargas_play Сотрудничество: .

В этом видео я вам расскажу, как сделать турель для защиты деревни от мобов и рейдов 🙂 ❤В поддержку канала: .

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Привет всем! По специальности я инженер-математик, но так сложилось, что последние годы работаю не по специальности. Поэтому, чтобы не забыть навыки, да и для интереса делаю различные проекты для себя. Так 3 года назад мне пришла идея сделать автоматическую турель с максимальной точностью стрельбы, способную самостоятельно поражать летящие цели.

ЛУЧШАЯ ЗАЩИТА ДЕРЕВНИ ! Разбойники Майнкрафт — MrGridlock

Сейчас основная часть работы сделана, и вы сможете увидеть результат. Красивые статьи писать я не умею, поэтому будет очень краткое сухое техническое описание, кому не интересно могут сразу посмотреть видео в конце.

Первым делом был куплен страйкбольный автомат CYMA AK-74M CM040 и 3000 боеприпасов к нему. С автомата сняты приклад, крышка ствольной коробки, возвратный механизм, затвор, пистолетная рукоятка и шомпол. Для возможности управления стрельбой с компьютера реализован электронный спуск.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Далее конструкция. Ответственные детали сделаны из дюрали и стали, остальные изготовлены из фанеры, ДСП и картона. Зачастую достать нужный материал было невозможно, из-за чего некоторые детали дорабатывались под имеющийся. На большие дюралевые детали материала и Wowсе не нашлось, поэтому пришлось выплавлять заготовки.

Плавил в первый раз, поэтому из-за неопытности отливки получились пористые и с раковинами, но на функциональность готовых деталей это не повлияло. В основании установки расположен радиально-упорный подшипник диаметром 130 мм.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Изначально планировалось сделать зубчатые передачи, однако в последний момент возникли опасения насчёт точности нарезания зубьев. Поэтому было решено использовать ременную передачу с ремнём GT2. Заготовку горизонтального колеса удалось приспособить, а вот заготовку вертикального колеса пришлось выбросить, как и уже готовые шестерни.

Углы наведения по вертикали от -15 до +60 град, наведение по горизонтали за счёт применения контактных колец неограниченно.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

В движение установку приводят два шаговых двигателя NEMA17 JK42HS40-1704, управляемых драйверами DRV8825. Разгон и торможение двигателей происходит с переключением микрошага. Питает двигатели силовой трансформатор с выходным напряжением 35 V и током 4 A. Для охлаждения установлены два вентилятора 80 мм и 120 мм. Получившиеся характеристики приводов: скорость наведения до 55 град/с, ускорение до 85 град/с/с.

Для работы с драйверами ШД и датчиками использован микроконтроллер STM32F407VGT6 на отладочной плате STM32F4-Discovery. Связь с компьютером осуществляется через виртуальный COM-порт.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

В качестве прицела используются две web-камеры Logitech c270, работающие в стерео-режиме с частотой 30 кадров в секунду. Казалось бы две одинаковые камеры, но качество изображения заметно отличается. Камеры калибруются в Matlab при помощи Camera Calibration Toolbox.

Микроконтроллер и камеры подключены к хабу USB 3.0. Кабель USB 3.0 разрезан, спаян через контактные кольца и выведен из нижней части корпуса основания турели. Провода от колец с каждой стороны изначально по 25 см, поэтому их необходимо максимально укоротить. Я этого сразу не сделал и хаб не определялся в компьютере, хотя все контакты прозванивались. Также в турель идёт кабель 220V, но его я побоялся подключать через контактные кольца, поэтому сделал щётки.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Для уравновешивания люльки в передней части размещены протиWowесы общей массой 2.5 кг.

Итоговые массогабаритные характеристики: масса 20.4 кг, длина 945 мм, ширина 481 мм, высота 423 мм.

Стоимость компонентов вышла примерно в 18000 рублей.

Невозможно идеально сделать детали и собрать их, отсюда проблема — взаимное положение осей неизвестно, не равно теоретическим 0 или 90 град. Чтобы согласовать оси вращения башни и люльки, визирную ось прицела и ось ствола необходимо построить соответствующие системы координат.

Для построения систем координат башни и люльки применена инерциальная навигационная система на базе модуля GY-521. Основа модуля — микросхема MPU6050, содержащая трех осевой MEMS акселерометр, трех осевой MEMS гироскоп и температурный датчик. Предварительно акселерометр и гироскоп калибруются.

Читайте также: Minecraft 1 4 обновление

Система координат прицела строится путём наблюдения за меткой на щите в различных угловых положениях башни и люльки.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Для построения системы координат ствола необходимо визуализировать ось ствола. Для этого в ствол помещается стержень с лазером на конце, а точка на щите фиксируется прицелом.

Зная системы координат и решив задачу внешней баллистики, можно рассчитать углы наведения на цель.

Общая ошибка не превышает 4 мрад, что на дистанции 30 м даст отклонение 12 см.

В системе управления огнём реализованы два режима: статический (ручное целеуказание) и динамический (автоматический поиск и поражение целей). В первом необходимо на экране указать одну или несколько целей и нажать кнопку открытия огня. Во втором установка сама обнаруживает движущиеся контрастные цели.

После необходимого количества наблюдений прогнозируется дальнейшая траектория цели. Далее, учитывая время поворота и время полета шарика, рассчитывается упреждающая точка. С момента обнаружения цель может быть поражена через 1.5 секунды.

Также турелью можно управлять мышкой как в компьютерной игре-стрелялке. Положение перекрестия при этом регулируется колёсиком мыши в зависимости от визуально оцененной дальности до цели.

К сожалению, у меня нет возможности провести испытания на открытом пространстве. Поэтому пришлось стрелять в домашних условиях. На видео работа турели в статическом режиме по целям шириной 5 см.

Отклонение составило 2-3 мрад, поэтому можно считать максимальную точность стрельбы достигнутой. А самостоятельно поражать летящие цели турель пока может только теоретически в математической модели.

В дальнейшем открываются большие возможности по доработке. Например, идентификация целей с помощью нейронных сетей, дистанционное управление.

Как сделать пушку танка
Как сделать пищевое расстройство
Как сделать палочку для массажа
Как сделать конус в компасе 3d
Как сделать ленту в иллюстраторе

Источник: 1svoimi-rukami.ru

Снежный голем в Майнкрафт

Снежные големы — это разновидность мобов Minecraft, которых игроки могут создавать в игре. Они не появляются естественным образом, но игроки могут сделать себя одним из них, используя всего несколько снежных блоков и резную тыкву.

Эти похожие на снеговиков существа дружелюбны. Как один из немногих служебных мобов Minecraft, снежные големы будут следовать за игроками и бросать снежки в любого приближающегося моба.

В то время как игроки Minecraft могут использовать снежных големов для выполнения различных задач, одно из основных применений мобов — защита от враждебных мобов. Вот краткое руководство по снежным големам, их использованию и способам их использования.

Снежный голем в Майнкрафт

Как создать снежного голема в Майнкрафт

Иммунитет
Уязвимости

Снежное земледелие
Защита

Снежный голем в Майнкрафт

Как создать снежного голема в Майнкрафт

Игроки могут создать снежного голема, сложив два снежных блока и поместив сверху резную тыкву. Игроки также могут использовать фонарь из тыквы или, в Bedrock Edition, неотрезанную тыкву. Этот шаблон также будет работать, если он построен боком или вверх ногами, если тыква или фонарь размещены в последнюю очередь.

В Java Edition игроки также могут разместить узор с невырезанной тыквой и использовать ножницы для создания снежного голема. Раздатчик или эндермен также могут создать снежного голема, если он поместит последний тыквенный блок.

Иммунитет

Снежные големы невосприимчивы к урону от падения, но все равно будут использовать свои навыки поиска пути, чтобы не упасть со скал. Эти способности поиска пути также помогают им избегать любых блоков кактусов, огня, лавы или воды, с которыми они сталкиваются. Снежные големы не получают урона от порошкового снега.

Уязвимости

Снежные големы могут получать урон от жары Пустоты и биомов с температурой выше 1.0. Этого можно избежать с помощью эффекта огнестойкости. Снежные големы также получают травмы при контакте с водой или дождем.

Как использовать снежного голема

Снежное земледелие

Когда снежные големы движутся, они оставляют за собой снежный след. Это происходит только в снежных, холодных и умеренных биомах с температурой ниже 0,81. Эти снежные тропы могут быть выкопаны и использованы игроком как снежки. Снежные големы также могут выпадать от нуля до пятнадцати снежков после своей смерти.

Защита

Снежные големы никогда не будут намеренно атаковать игрока Minecraft, но будут активно двигаться, чтобы спровоцировать ближайших враждебных мобов. Они делают это, бросая снежки во враждебную толпу. Это не наносит никакого урона мобам, кроме волков и пламени, но все же может быть использовано для отбрасывания и отвлечения ударов мобов.

Игроки, желающие использовать защитные способности снежного голема, могут сделать это несколькими способами. Один из способов — построить башню из снежного голема. Есть два типа турелей снежных големов: толкающие турели и тянущие турели.

Толкающие турели используют отталкивающие способности снежных големов, чтобы оттеснить враждебных мобов. Игроки могут построить толкающую башню, разместив одного или нескольких снежных големов в замкнутом пространстве, где они могут бросать снежки, не подвергаясь атаке.

Притягивающие турели — это турели, которые притягивают враждебных мобов к ловушке. Эти турели могут быть построены, когда игрок окружает снежного голема в области, окруженной лавой. Снежный голем будет бросать снежки во враждебных мобов, чтобы рассердить их, и враждебные мобы будут идти им навстречу в окружающую лаву.

Источник: minemod.ru