Подключите компоненты в соответствии с принципиальной схемой.
Шаг 2: запрограммируйте Arduino
int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;
Программное обеспечениеSerial bluetooth (bluetoothTx, bluetoothRx);
// Настройка последовательного USB-подключения к компьютеру
// Настройка последовательного соединения Bluetooth на Android
// Чтение с блютуса и запись в последовательный порт USB
if (bluetooth.available ()> 0)
int servopos = bluetooth.read ();
Шаг 3. Создание приложения для Android
Следуйте видео ниже и завершите программу для создания вашего приложения.
После завершения Программы в изобретателе приложения MIT, перейдите в Build и выберите App (сохранить .apk на моем компьютере)
Перенесите файл на свой мобильный телефон или планшет Android.
Сервомеханизмы, фильтры и поисковики в Thermal Dynamics
Шаг 4. Выполните следующие действия, если приложение не установлено на устройстве Android.
перейдите к настройке на вашем Android Mobile выберите безопасность и перейдите к администрированию устройства и дать доступ, чтобы разрешить установку приложения из неизвестных источников.
Если вам нравится этот ible, пожалуйста, проверьте также другие проекты с помощью MIT-приложения здесь: http: //mitappsinventor.blogspot.com
подписаться на мой канал на YouTube здесь: http: //www.youtube.com/channel/UCjlg6Eq1XVxz95qJO …
2 человека сделали этот проект!
JosefM2 сделал это!
fanblink сделал это!
Вы сделали этот проект? Поделитесь этим с нами!
рекомендации
Образцы кода Mash Up Arduino
Открытый прототип Ornithopter. Arduino с питанием и дистанционным управлением.
Интернет вещей
Party Challenge
Конкурс классной науки
Arduino Contest 2019
Часть 2: Трубы для перемещения различных предметов в Thermal Dynamics
23 обсуждения
Может кто-нибудь сделать пошаговое видео и загрузить его, потому что мы не можем подключить наш цифровой сервомотор высокого крутящего момента mg 958.
Ответить 10 месяцев назад
Эй, ты когда-нибудь работал с двигателем с высоким крутящим моментом? Я сейчас пытаюсь то же самое
Ответить 10 месяцев назад
Да, нам нужно было как-то работать, но это не удовлетворяло, было много рывков и совсем не гладко. Хотя я должен сказать вам, что мы использовали hc06, и с парнем было сложнее работать.
Привет ребят. Я только что получил свой HC05 по почте после того, как не смог заставить HC06 работать.
Теперь я не могу заставить работать HC05, и я очень обескуражен. Я загрузил код и загрузил приложение.
Короче говоря, приложение не показывает, что я подключен к HC05. HC05 быстро мигал красным, затем, когда я подключился к нему, используя 1234 в качестве PIN-кода, он замедлился и мигал красным только раз в 1-2 секунды. … Мой телефон показывает, что я в паре, но приложение не показывает, что я подключен, поэтому я получаю ошибку 515 …
Мои электронные письма
если бы кто-то мог помочь мне пройти через это, я был бы всегда благодарен, я не могу выразить, насколько я был бы вам обязан. У меня есть крупный проект, который завершен, за исключением того, что я не могу включать и выключать мой сервопривод, как только это будет решено, я закончу, и это сделает моего сына очень счастливым. Пожалуйста помоги.
Спасибо за хороший проект. Я получил это в паре с телефоном. первое нажатие кнопки посылает значение в Arduin, я проверяю в serialmonitor, и сервопривод перемещается. Но второе или более нажатие кнопки посылает значения, но сервопривод не двигался? какие-нибудь идеи?
3 года назад на Шаге 2
Arduino: 1.6.5 (Windows 7), плата: «Gizduino (mini) с ATmega328»
Изменены параметры сборки, перестраиваются все
sketch_sep20a: 1: ошибка: #include ожидает «FILENAME» или
sketch_sep20a: 3: ошибка: #include ожидает «FILENAME» или
sketch_sep20a: 5: ошибка: «Серво» не называет тип
sketch_sep20a: 11: ошибка: «SoftwareSerial» не называет тип
sketch_sep20a.ino: В функции ‘void setup ()’:
sketch_sep20a: 17: ошибка: «myservo» не был объявлен в этой области
sketch_sep20a: 25: ошибка: «bluetooth» не был объявлен в этой области
sketch_sep20a.ino: В функции ‘void loop ()’:
sketch_sep20a: 35: ошибка: «bluetooth» не был объявлен в этой области
sketch_sep20a: 43: ошибка: «myservo» не был объявлен в этой области
#include ожидает «FILENAME» или
Этот отчет будет иметь больше информации с
«Показать подробный вывод во время компиляции»
включен в Файл> Настройки.
Ответить 2 года назад
я думаю, только Бог может спасти тебя
Ответить 2 года назад
Ответить 3 года назад
Я думаю, что вы должны включить эту библиотеку:
Я строю эту схему и программу. Android найти Bluetooth-устройство HC-05, но мое приложение выдает всегда «не подключаться». Я сделал именно так, как видеоурок. У кого-то была такая же проблема? Танки за помощь-мне!
Ответить 2 года назад
Здравствуйте, была также проблема с подключением:
1) После запуска bluetooth соедините телефон с модулем HC-05, он попросит вас ввести PIN-код. Мой был «1234» без кавычек.
2) После этого я смог увидеть MAC-адрес HC-05 в приложении и успешно подключиться
Привет! Я не могу подключить Bluetooth к своему телефону. это говорит:
msgstr «ошибка 515 не подключена к устройству Bluetooth». Можете ли вы помочь мне, пожалуйста, с советом? …
ты знаешь как это сделать с wifi?
ты знаешь как это сделать с wifi?
могу я спросить ? Какова цель таймера в приложении для Android?
Я новичок в этом, я хочу сделать такой проект для моего школьного проекта.
Привет. Можете ли вы загрузить приложение, чтобы контролировать более одного?
3 года назад на Вступлении
где находится эта ссылка на веб-сайт, который использовался для создания вашей программы . . . 1
4 года назад на Вступлении
хорошо сладкое спасибо
4 года назад на Вступлении
как бы я управлял 2 серводвигателями одновременно с этим
Магеш Джаякумар george17
Ответить 4 года назад на Введение
Источник: ru.thesouthshow.com
Механизм поворота гусеничного трактора
Но при отклонении влево рычаг упирается и отжима фрикциона не происходит.
Проверка фрикциона
В первую очередь пришлось вскрыть полик и проверить наличие посторонних предметов под рычагом. Там ни что не оказывало сопротивление включению. Добраться до механизма включения поворота крайне тяжело. Он находится под кабиной. И чтобы отсоединить тяги необходимо снять кабину или хотя бы топливный бак.
По этому пришлось вскрыть лючок левого фрикциона и освободить регулировочные гайки на тяге отжимающей фрикцион. Рычаг поворота начал беспрепятственно перемещаться влево.Теперь осталось проверить не заклинил ли сам фрикцион. Для этого с помощью рычага удалось его выжать и он свободно вернулся в исходное положение. Фрикцион в порядке.
Сервопривод
Остаётся сервопривод поворота. Это своеобразный гидроусилитель . На него подается давление масла, и при нажатии на рычаг золотник находящийся в поршне отклоняется. Открывает канал через который давление подаётся на гильзу. А она в свою очередь и оказывает усиленное давление на рычаг отжима фрикциона.
При вскрытии крышки сервопривода обнаружили что стакан не пружинит как на правом механизме.
Стало понятно что пружина лопнула, и золотник перекрывает канал высокого давления. Поэтому не происходит усиления нажатия на фрикцион.
Возможно что стакан перестал удерживать давление масла из за выработки. В результате пружина просто сломалась от нажатия золотника на стакан.
Так или иначе пришлось приобретать новый стакан , золотник и поршень.
Запчасти приобрести проблем больших не возникло, проблема оказалась в другом поршень устанавливается в корпус с посадкой и нет никакой гарантии что даже если получиться его демонтировать, не прослабится посадочное место в корпусе Тем более трактор находится в дали от элементарных условий для ремонта. Решили не рисковать со снятием поршня заменили только золотник и стакан. Тем более что золотник стакан и поршень продавались по отдельности друг от друга то есть их сопрягаемые поверхности не подогнаны между собой.
В результате всё получилось При установке на трактор механизм поворота гусеничного трактора заработал как положено.
Источник: avto-mechanik.ru
Как настроить работу двух сервоприводов на автомодели PRO Хобби – интернет-журнал о моделизме
Для тех, чья модель оснащается двумя сервоприводами, эта информация будет весьма полезной. Ведь далеко не все придают значение такой, казалось бы, относительно простой системе, как рулевое управление.
Это до боли знакомая история: при катании в условиях города фонарные столбы выпрыгивают из ниоткуда, бордюры появляются на пути в одночасье, торчащие люки только и ждут, чтобы застать нас врасплох. Если вы не понаслышке знакомы с такими ситуациями, то знаете, что сильный удар может повредить сервопривод рулевого управления. Его замена — довольно простая работа, но как насчет модели с двумя сервоприводами? В этой статье обсуждается важность правильной настройки при работе с двумя сервоприводами и их последующая корректировка.
В этой статье мы рассмотрим ситуацию, когда замена требуется хотя бы одному сервоприводу. Однако рекомендуется периодически проверять настройки сервоприводов. Если они издают постоянный жужжащий звук или нагреваются без условия поворота колес, просто стоя на месте, это признак того, что вам нужно проверить их настройку и синхронизацию. Приступим.
Начните, перевернув модель дном вверх
Это открывает доступ к сервоприводам, а также разгружает узлы рулевого управления, уменьшает нагрузку на детали. Вам потребуются аккумуляторы для тестирования чуть позже, но, на данный момент, модель должна быть выключена.
Снимите защиты сервоприводов
Снимите защиты сервоприводов, чтобы получить доступ к тягам. Каждая защита крепится двумя винтами. Если они повреждены, обязательно замените на новые.
Отсоедините тяги от каждой качалки
Плотно прижмите качалку сервопривода пальцами, чтобы она не поворачивалась и не повредила сервопривод, когда вы снимаете тяги.
Извлеките тяги
На этом этапе вам нужно будет понять, какой сервопривод поврежден. Включите ваш передатчик, затем модель, и попытайтесь повернуть колеса в обоих направлениях. Один из сервоприводов может вообще не поворачиваться, или он может застревать и не возвращаться в центральное положение. Различные посторонние звуки — это еще один признак возможного внутреннего повреждения узла.
Выключите модель
После того, как вы определили, какой сервопривод неисправен, выключите модель и снимите его с модели. Вам нужно будет открыть бокс с приемником, чтобы отключить сервопривод от приемника. Далее — замените сервопривод на новый, либо отремонтируйте его новым комплектом шестерней. Всегда используйте два идентичных сервопривода с одинаковыми характеристиками!
Проверьте триммер регулировки рулевого управления
Когда поврежденный сервопривод заменен и подключен к приемнику, снова включите передатчик и автомобиль, но не подключайте тяги сервопривода. Проверьте триммер регулировки рулевого управления на пульте и убедитесь, что он на 12 часов или ноль на циферблате.
Выровняйте колеса модели
Обратите внимание, что качалки сервопривода на этой модели перпендикулярны, когда колеса стоят прямо. Постарайтесь установить качалку на сервопривод так, чтобы тяги соединились с отверстием в качалке. Они могут не выстраиваться идеально. Вам никогда не следует перемещать качалки, чтобы совместить их. Это делается только с помощью тяг.
Используйте плоскогубцы или небольшой ключ, чтобы удлинить или укоротить тяги
Продолжайте настройку до тех пор, пока отверстие в наконечнике тяги идеально совпадет с отверстием в качалке сервопривода. После того, как оба сервопривода настроены, выключите модель, пока вы затягиваете тяги и качалки. Не забудьте придержать качалку пальцами, пока вы затягиваете его на сервоприводе.
Когда все соединения затянуты, снова включите модель и проверьте рулевое управление. Без ввода прикосновения к рулевому колесу сервоприводы не должны издавать звуков. Если вы слышите жужжащий звук, они не выставлены ровно. Попробуйте перенастроить их снова, пока звук жужжания не исчезнет.
Неправильное регулировка положения сервоприводовов приведет к чрезмерной нагрузке и может привести к его перегреву и повреждению.
Как только все настроено, пришло время протестировать и получить массу положительных эмоций от филигранной работы рулевого управления!
Источник: hobbycenter.ru